阶段 1：模拟器零基础铺垫（必过，不跳级）

核心目标：建立摇杆肌肉记忆，看懂 FPV 第一视角，学会紧急收油

练习模式：Angle 自稳模式

训练科目：

原地稳定悬停 30 秒，高度波动≤0.5 米

前后左右匀速平移，不飘、不猛冲

协调转弯（横滚 + 偏航配合不掉高）

矩形航线、八字定高飞行

应急：画面模糊 / 失控第一时间收油门落地

达标标准：模拟器累计 10 小时以上，连续 3 次完整航线无撞机

机型过渡：全程模拟器，不上真机

阶段 2：目视真机入门（2-3 寸涵道 Whoop）

核心目标：克服真机心理压力，掌握起降、目视控机

飞行模式：Angle 自稳

训练内容：

地面解锁、低高度 1 米内悬停起降

低速平移、绕圈刷锅（大半径慢速）

目视判断距离、高度，适应真实风扰

基础故障处理：低电压返航、轻微炸机维修

达标标准：目视能稳定飞完整八字，3 级风内不失控

推荐机型：2.5/3 寸涵道机，带保护圈，塑料桨，安全低伤害

阶段 3：FPV 第一视角基础飞行（入门核心分水岭）

核心目标：适应眼镜第一视角，消除空间眩晕，脱离目视辅助

飞行模式：Angle→Horizon 半自稳过渡

训练科目：

低速 FPV 悬停、近距离平移

远距离定高直线、平缓八字

绕树干、空门低速穿越

学会看 OSD 电压、信号 RSSI，掌握降落时机

达标标准：全程戴眼镜不摘，50 米内稳定飞行，不频繁撞障碍

阶段 4：半自稳过渡手动模式（花飞入门）

核心目标：适应无自动回正手感，解锁简单特技

飞行模式：Horizon 半自稳为主，少量 Acro 手动练习

训练动作顺序：

慢速侧翻、前后空翻（高度预留 5 米以上）

大回环、平缓跳楼

低空贴地低速刷锅、环绕物体飞行

协调油门，翻滚不掉高、不炸地

达标标准：可控完成连续空翻，倒飞短时间稳住姿态

阶段 5：全手动 Acro 高阶（竞速 / 花式大神）

核心目标：纯手动无辅助，高速操控、复杂特技

飞行模式：全程 Acro 手动

训练内容：

高速赛道穿越、急刹、切门走线

连续滚转、螺旋自旋、贴墙贴地极限花飞

PID 精细调参、黑匣子复盘飞行曲线

远航、 cinewhoop 影视运镜

达标标准：无辅助情况下，任意姿态快速修正，高速不失控